Главный на борту яхты - капитан. Пока пассажиры находятся на борту, капитан несет личную ответственность за безопасность каждого. Только капитан принимает решение о возможности безопасной и разрешенной высадки пассажира. Вариант: “Я хочу выйти здесь…” - не приемлемо.